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全国大学生智能汽车竞赛校内培训的通知

发布时间：2019-02-26 14:31:00 点击：

　　全国大学生智能汽车竞赛以制作能够自主识别道路的模型汽车为竞赛平台，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，竞赛具有相对统一的标准硬、软件平台。竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求大学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目全过程。

　　参赛学生每年更替，竞赛内容和规则每年有所变化，竞赛难度随技术进步逐年有所提高。为了增加广大学生接受水平的普及性，加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养。同时为全国智能汽车竞赛以及相关学科竞赛储备参赛队员，为优秀人才脱颖而出创造条件，工程实训中心智能车实验室拟定开展一系列智能车竞赛培训活动。

　　培训地点在工程实训中心1号实训楼1438室和1446室，第二周至第十周周五18点30分开始，培训内容根据同学需要若做修改将在QQ群320746302(实训智能车报名群)中通知，各学院感兴趣的同学均可以前来聆听。

序号	主题内容	时间
1	元器件认知和电路板焊接（1438室）	3月1日（第二周周五）
2	单片机核心板和编程环境搭建（1438室）	3月8日（第三周周五）
3	舵机驱动及电机驱动原理程序设计（1438室）	3月15日（第四周周五）
4	AD软件及电源、驱动电路设计（1438室）摄像头图像采集与赛道元素识别（1446室）	3月22日（第五周周五）
5	OLED与TFT显示屏程序设计（1438室）信标识别与路径规划（1446室）	3月29日（第六周周五）
6	常用信号滤波算法（1438室）	4月12日（第八周周五）
7	PID算法与程序设计（1438室）电磁信号、放大与赛道元素识别（1446室）	4月19日（第九周周五）
8	陀螺仪与智能车直立的实现（1438室）	4月26日（第十周周五）